Paralleler Manipulatorroboter

BESCHREIBUNG DER ROBOTERMASCHINE:

Paralleler Manipulatorroboter, geeignet für verschiedene Industrien, die schnelles Sortieren, Anordnen oder Laden in Kartons erfordern. Integrierte intelligente visuelle Erkennungsfunktion, die dem parallelen Manipulatorroboter eine gute dynamische Tracking-Funktion verleiht. Paralleler Manipulatorroboter kann sich in den meisten Szenen treffen, die eine schnelle Sortierung erfordern.

GRUNDINFORMATIONEN DER ROBOTERMASCHINE:

PRODUKTDETAILS

Hauptfunktionsmerkmale:

1. Der Host verwendet ein Laufwerk, um das Laden zu steuern, das vertikale Laden in das Fach, um die Ladegeschwindigkeit und -genauigkeit zu verbessern.

2. Das System nimmt die intelligente Steuerung an, die die Hauptleitung automatisch beschleunigt und verzögert oder beginnt und stoppt, Technologie einzuziehen.

3. Die Annahme von muti-elektrischen Augen erkennt das Laden in das Tablett, was effektiver ist, um die Stabilität und die Erhöhung des Puffers beim Laden in das Tablett zu kontrollieren.

4. Die gesamte Maschine nimmt ein Rahmendesign an, das einfach zu installieren, zu demontieren, zu warten und einfach zu reinigen ist.

Anwendung: Paralleler Manipulatorroboter ist in verschiedenen Industrien wie Mondkuchen, Hardware, Keksen, Arzneimitteln zur Aufnahme und Positionierung weit verbreitet.

SERVICE NACH DEM VERKAUF:

1. Online-Service rund um die Uhr, um Ihre Anfrage rechtzeitig zu lösen.

2. Installationsvideo bereitgestellt.

3. Ein Techniker steht für den Service im Ausland zur Verfügung.

4. Ingenieur steht zur Verfügung, um die Verpackungslösung zu entwerfen.

Vorschlag und Merkmale der assoziierten Institutionen:

1965 erfand German Stewart den Parallelmechanismus mit sechs Freiheitsgraden und nutzte ihn als Flugsimulator, um Piloten auszubilden. Hunt, ein bekannter akademischer Professor in Australien, schlug 1978 die Verwendung paralleler Mechanismen für Roboterarme vor. Anschließend entwickelten Maccallion und Pham.DJ den Mechanismus zum ersten Mal als Operator und setzten den Stewart-Mechanismus erfolgreich in der Montage ein Linie, die die Geburt eines echten Parallelroboters markiert und seitdem die Geschichte der Parallelroboterentwicklung vorantreibt.

Gegenüber Serienrobotern haben Parallelroboter folgende Vorteile:

①Im Vergleich zum Tandemmechanismus ist die Steifigkeit größer und die Struktur stabil;

②Starke Tragfähigkeit;

③Hohe Präzision;

④Die Bewegungsträgheit ist klein;

In Bezug auf die Positionslösung ist die Vorwärtslösung des Reihenmechanismus einfach, aber die umgekehrte Lösung ist schwierig, während die Vorwärtslösung des Parallelroboters schwierig ist, aber die umgekehrte Lösung ist einfach.

Da die Online-Echtzeitberechnung des Parallelroboters die Berechnung der inversen Lösung erfordert, ist dies für den Serienmechanismus sehr ungünstig, während der Parallelmechanismus einfach zu realisieren ist. Durch diese Reihe von Vorteilen wird der Einsatzbereich des gesamten Roboters erweitert.

Forschungsstand paralleler Roboter

Seit Hunt 1987 das Strukturmodell paralleler Roboter vorschlug, hat die Erforschung paralleler Roboter die Aufmerksamkeit vieler Wissenschaftler auf sich gezogen. Eine Gruppe von Wissenschaftlern wie Roney, Ficher, Duffy und Sugimoto forscht in den Vereinigten Staaten und Japan, und einige europäische Länder wie Großbritannien, Deutschland und Russland forschen ebenfalls. Professor Huang Zhen von der Yanshan University in China beteiligt sich seit 1982 an der Erforschung dieses Inhalts in den USA und schaffte 1983 den Durchbruch. Bisher gibt es verschiedene Prototypen paralleler Mechanismen, darunter planare, räumlich unterschiedliche Freiheitsgrade, verschiedene Anordnungen und parallele Reihenmechanismen mit extrem vielen Freiheitsgraden. Grob gesagt wurden damit in den 1960er Jahren Flugsimulatoren entwickelt, in den 1970er Jahren das Konzept der Parallelmanipulatoren, in den 1980er Jahren parallele Roboterwerkzeugmaschinen und in den 1990er Jahren Kräne mit Parallelmechanismen entwickelt. Japans Tian Kazuo und Uchiyama Katsu Die Tandem-Agentur entwickelt eine Andockvorrichtung für Raumschiffe.

Seitdem haben große Unternehmen in Japan, Russland, Italien, Deutschland und Europa sukzessive Parallelroboter als Anwendungsmechanismen für Bearbeitungswerkzeuge eingeführt. China misst auch der Forschung und Entwicklung von parallelen Robotern und parallelen Werkzeugmaschinen große Bedeutung bei. Auch das Shenyang Institute of Automation, die Chinese Academy of Sciences, das Harbin Institute of Technology, die Tsinghua University, die Beijing University of Aeronautics and Astronautics, die Northeastern University, die Zhejiang University, die Yanshan University und viele andere Einheiten entwickeln diesen Bereich. Forschungsarbeit und erzielte bestimmte Ergebnisse.

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